據(jù)糧油復(fù)合種植機械化生產(chǎn)關(guān)鍵技術(shù)研發(fā)與示范重大科研任務(wù)首席專家胡志超介紹，玉米大豆（花生）除草劑不兼容，兩種除草劑相互制約，會對彼此造成藥害，更有甚者會造成作物死亡絕產(chǎn)。圍繞大豆-玉米帶狀復(fù)合種植、花生-玉米寬幅間作復(fù)合種植的種管收關(guān)鍵環(huán)節(jié)，科研團隊攻克大豆-玉米復(fù)合種植一體化條帶耕播施肥智能化聯(lián)合作業(yè)、條帶分割-高低錯位同步噴藥與大豆聯(lián)合收獲割臺仿形、柔性脫粒、高效低損清選等關(guān)鍵技術(shù)；花生-玉米復(fù)合種植寬幅間作多功能組配一體化智能播種、按帶分施同步噴藥及有效分幅與花生聯(lián)合收獲高效底盤割臺適配技術(shù)、變幅對壟自動限深起秧、多鏈夾持有序合并輸送、切橫串聯(lián)多旋線軸流摘果等關(guān)鍵技術(shù)，開發(fā)與篩選優(yōu)化出一批適用先進的糧油復(fù)合種植全程機械化生產(chǎn)技術(shù)裝備，不僅解決了人工成本問題，而且能夠兼顧玉米、花生和大豆的產(chǎn)量，有效緩解我國糧油爭地矛盾，為穩(wěn)糧食、挖潛力、保供給提供了高效能、高效率、高效益裝備和技術(shù)支撐。